El Halcón Milenario es una nave espacial de la saga de Star Wars. Es un caza Corelliano modificado y es considerado como uno de los cazas más rápidos y maniobrables del universo de Star Wars.
La nave fue nombrada «Milenario» debido a su edad, ya que se cree que ha sido construida alrededor de 1000 años antes de los eventos de la trilogía original de Star Wars. Además, se cree que la nave ha tenido varios propietarios a lo largo de su historia, incluyendo al general Jan Dodonna, Lando Calrissian, y Han Solo.
El Halcón Milenario es uno de los elementos más icónicos de la saga de Star Wars.
Es famoso por su apariencia única, con su forma de ala de murciélago y su color amarillo.
También es conocido por su capacidad para realizar maniobras imposibles, como el «salto hipernético», que le permite viajar a través del espacio interestelar a velocidades mucho mayores que la de la luz.
La nave también es famosa por ser la «casa» de Han Solo y Chewbacca durante gran parte de la trilogía original de Star Wars.