Si te estás preguntando cómo o dónde se conococieron Aragorn y Legolas, la triste realidad es que no lo sabemos.
Además de la otra respuesta a esta pregunta, que cubre bastante bien lo que sabemos, me gustaría señalar que en la versión del libro, Tolkien no da ninguna indicación de que Legolas y Aragorn se conocieran o incluso fueran amigos antes del consejo de Elrond, aunque podrían haberse encontrado antes (nuevamente, a más tardar, cuando Aragorn llevó a Gollum a Mirkwood y Legolas fue encargado de guardar a Gollum); pero si eso ocurrió, no se menciona.
Nada en sus interacciones en los libros implica que sean amigos o que estén cercanos el uno al otro antes de que se forme la Comunidad.
En la película de Peter Jackson, sin embargo, las cosas son muy diferentes: aquí, se muestra claramente que Legolas y Aragorn son amigos en el Consejo de Elrond y durante la misión, tanto que Legolas incluso se levanta y defiende a Aragorn contra Boromir en la reunión y Aragorn puede pedirle a Legolas que se vuelva a sentar (lo que implica que están lo suficientemente cerca como para que Aragorn pueda hacerlo sin insultar).
Su obvia cercanía en la película ha inspirado infinitas historias de fanfiction sobre la amistad entre Legolas y Aragorn (algunas de ellas muy buenas), y es un hecho en el universo de las películas.
Tanto es así que Jackson, cuando finalmente dirigió las películas de El Hobbit, retocó el final para dar una explicación de esa cercanía al hacer que Thranduil envíe a su hijo a encontrar al guardabosques Aragorn y buscar su amistad, ya que Legolas no quiere quedarse en el reino de su padre.
Nota que en el canon de los libros de Tolkien, eso no tendría sentido en absoluto, porque Aragorn tiene canónicamente solo diez años en ese momento:
La Batalla de los Cinco Ejércitos tiene lugar en TA 2941; y Aragorn nació en TA 2931. Entonces, Thranduil enviaría a su hijo a hacerse amigo de un niño de diez años, no de un joven guardabosques.
Por lo tanto, esta reconexión del universo de las películas no funciona realmente bien en el canon de Tolkien.
Sin embargo, aparentemente el universo de las películas ha sido un poco comprometido y los plazos se han desplazado.
Por lo tanto, en el universo de las películas, ahí estaría la respuesta a cómo Aragorn y Legolas se conocieron y se hicieron amigos.
En el canon del libro, por lo que sabemos, podrían haberse conocido por primera vez en el consejo de Elrond.
¿Tú qué piensas?